在拓展培训项目中，回顾与分享几乎是不可或缺的环节，而这个环节，正是学员的心理得到辅导、个人素质得到提升的阶段。一名优秀的拓展培训师，他会利用各种心理学的知识来增加学员从项目中获得的知识和技能。从心理学角度来探究，人具有多方面的个性，如：行为表现、认知模式和心理需求等等。就户外拓展的特性来说，学习者居于主体地位，同时他们具有主动学习的特性，他们有权利选择、判断和决定。因此，培训师必须为学习者营造一个轻松愉悦的学习环境，营造支持的关系和鼓励的气氛，从宏观上营造一个学习者心理易接受的学习环境。
心理学中的认知发展理论、实用主义学说、行为主义理论和构建注意学习理论等成为拓展培训中的重要理论支持。
1）认知发展理论
从认知心理学的角度去看，外界对人的心理会产生影响，人是为了对应现实中发生的事情而整理、统合自身的存在。在拓展训练中规定的制定与活动计划都是事先制定的，活动中主要是为了解决项目中的各种问题，由于在各个问题的解决过程中，我们会得到各自的不同认识，在体验后与大家分享，换位思考别人的认知与自己的差异，从而得到二次学习。
在活动中，个体经历着一个不断统合、适应环境并将外部活动内化为内在心理活动的过程，这就是从认知发展的理论去看问题的角度。
参与拓展训练时，人们针对现实中的问题和事件提出各种各样的看法，这也是拓展训练的优点所在。这样能够适应多种实用性问题，也是参与者认为拓展训练是能够更接近生活需要的学习方式，进而成为帮助生活需要的方法之根本所在。
2）实用主义学说
冯友兰总结的实用主义特点，最为简洁明了，他在《三松堂自序》中说到：“实用主义的特点在于它的真理论。它的真理论实际是一种不可知论。它认为，认识来源于经验，人们所能认识的，只限于经验。至于经验的背后还有什么东西，那是不可知的，也不必问这个问题。这个问题是没有意义的。因为无论怎么说，人们总是不能走出经验范围之外而有什么认识。要解决这个问题，还得靠经验。所谓真理，无非就是对于经验的一种解释，对于复杂的经验解释得通。如果解释得通，它就是真理，是对于我们有用。有用就是真理，所谓客观的真理是没用的。”
拓展训练从某种意义上说，正是借鉴了实用主义的观点。拓展训练在学习的过程中，始终围绕解决现存的问题进行体验和联系，从而得到一些改变，为未来在工作和生活积累经验。拓展训练中经常会用一些比较实用的心理学效应，对于活动的进展非常有效。比如，培训师利用“层递效应”提高学员参与高空挑战的能力。
3）行为主义理论
行为主义的主要观点是认为心理学不应该研究意识，只应该研究行为，把行为与意识完全对立起来。在研究方法上，行为主义主张采用客观的实验方法，而不使用内省法。
行为主义认为学习就是学生行为改变的过程，这种行为的改变是学生在不断的实践行为中总结经验，从而在意识层面改变并表现在行为上。“从做中学”，正如生活中很多技能与知识的获得并非先从书本上得到，而是在现实生活中体验总结得来一样，人的经历带来的体验可以促使人的行为改变。拓展训练虽然以模拟情景让学员感受，但在特意设计的情景下足以让学员获得较强刺激的体验，并在理论提升下使自己的行为得到改变。
4）建构主义学习理论
建构主义学习理论是行为主义发展到认知主义以后的进一步发展。建构主义学习关注如何用原有的认知结构与信念来建构新知识，强调学习的主动性、社会性和情感性。建构主义学习理论对拓展训练有着最直接的帮助。
建构理论认为，学员在日常生活和以往的学习中，他们已经积累了很多经验。当新问题一旦呈现在他们面前时，他们往往可以基于相关的经验，依靠他们的认知能力，形成对问题的某种解释。所以培训师是把现有的知识经验作为新知识的生长点，引导学员从原有的知识经验中生长出新的知识经验。体验式学习的知识来源和学习结果正是通过这种“生长”获得，拓展的教与学都需要遵循这个理论来进行，是学员在既有经验的基础上获得更多更新的经验。
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